Задний ленивец
Из за расположения ведущей оси большая нагрузка на ведущую ось в необходимые на то моменты. Очень уверенный ход в зимних условиях.
Нет дополнительных тяг, шкворней и прочих изнашываемых и не дешевых в ремонте деталей.
Более длинная база делает езду более комфортной на неровностях и более устойчивой и стабильной на скорости.
Но есть нюансы в выборе прицепа из за длинного заднего свеса не все прицепы подходят (фонари упираются в лапы)
Как вариант перемещение седла назад но этим снимается нагрузка с рулевой оси.
Так же у заднего лентяя баки большего объема по сравнению со средним.
У среднего лентяя больший запас по грузоподъемности за счет короткой базы и загрузки передней оси.(с задним лентяям при загрузке на переднюю ось нагрузка почти не доходит все на седле) Так же для негабаритчиков средний лентяй актуален при перевозке длинных грузов где каждый сантиметр по длине на счету.

_________________
Помните, что счастье — это сама дорога, а не то, куда она приведёт!

Спасибо за обьяснение!